Tugas Pendahuluan 2

   

Modul II PWM dan ADC

[Kembali ke Menu Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [Daftar]

Kondisi potensiometer 20%

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Daftar]

3. Prinsip Kerja [Daftar]

Pada percobaan 3 ini, kita akan mengatur kecepatan putar dari motor DC menggunakan prinsip PWM. Rangkaian terdiri dari 3 komponen, yaitu Arduino uno, potensiometer, dan Motor DC. Pada potensiometer akan dihubungkan pada pin A0 arduino, yang mana fungsi dari potensiometer ini untuk mengatur besarnya resistansi. Kemudian pada motor DC dihubungkan langsung ke Arduino melalui pin 9. Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah yaitu Ketika nilai persentase potensiometer dinaikan maka kecepatan putaran motor akan bertambah. Hal ini dikarenakan, kenaikan resistansi pada potensiometer akan menambah perbedaan potensial antara bagian kiri dan kanan motor DC. Jadi Ketika beda potensial tinggi maka, putaran akan semakin cepat. Begitu juga sebaliknya, Ketika persentase potensiometer rendah, beda potensia antara kiri dan kanan motor DC kecil, maka putaran motor DC lambat.

4. Listing Program [Daftar]

byte POT = A0;

byte MOT = 9;

int nilai;

int output;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(MOT, OUTPUT);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

nilai = analogRead(POT);

output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(MOT, output);

delay(200);

}

5. Video Simulasi [Daftar]

6. Link Download [Daftar]

Materi HTML 

Rangkaian
Video Simulasi

Listing Program 

Datasheed Arduino Uno

Datasheed Potensiometer

Datasheed Motor DC