Tugas Pendahuluan 2

  

Modul III COMMUNICATION

[Kembali ke Menu Sebelumnya]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [Daftar]

 Ganti potensiometer dengan push button, ketika push button ditekan maka led padam. Ketika push button dilepas led menyala.

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Daftar]

3. Prinsip Kerja [Daftar]

    Percobaan ini merupakan komunikasi I2C, yang terdiri atas 2 arduinio, pushbutton, led, dan resistor. Arduino pertama(kiri) bertindak sebagai master dan yang kedua(kanan) sebagaia slave. pushbutton dan power akan terhubung pada A0 arduino master, dan led terhubung pada pin 13 slave. Sementara pada A4 dan A5 kedua arduino akan terhubung pada pin yang sama sebagai komunikasi I2C, dima A4 sebagai pin SDA, dan A5 sebagai pin SCL. 

    Pada program master akan mendeklarasikan A0 sebagai pin input, kemudian memulai komunikasi. Pada perulangan akan di ubah input data yang awalnya 10bit jadi 8 bit. Kemudian ditransmisikan ke slave. Sementara itu, pada slave yang bertindak sebagai penerima data, akam mengolah keaddan led sesuai kondisi yang dijalankan. Kondisi berupa Ganti potensiometer dengan push button, ketika push button ditekan maka led padam. Ketika push button dilepas led menyala. Dari rangkaian sendiri bisa diperhatikan bagaimana kondisi ini terjadi, yaitu pada power yang sebagai sumber tegangan akan terhubung ke pushbutton yang terhubung paralel, yang mana pushbutton terhubung ke ground. Jadi ketika pushbuttun dalam keadaan terbuka, maka tegangan dari sumber akan mengalir langsung ke arduino dan akan bertindak sebagai sumber tenaganya, dan pada slave led akan menyala. Sedangkan ketika pushbutton tertutup, kita tahu pada arduino akak memiliki resistansi didalamnya, jadi menerapkan prinsip tersebut, tegangan dari power akan langsung mengalir ke ground, sehingga pada arduino sendiri tidak akan mendapat tegangan dari power, dan led pada slave akan padam.

4. Listing Program [Daftar]

Master

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 9

int analogPin = A0;

int val = 0;

void setup() {

  Wire.begin();

}

void loop() {

  delay(500);

  val = map(analogRead(analogPin), 0, 1023, 255, 1);

  Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDR);

  Wire.write(val);

  Wire.endTransmission();

}

Slave

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 9

int led = 13;

int rd;

int br;

void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);

  Wire.begin(SLAVE_ADDR);

  Wire.onReceive(receiveEvent);

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("I2C Slave demo");

}

void receiveEvent() {

  rd = Wire.read();

  Serial.println(rd);

}

void loop() {

  delay(50);

  br = map(rd, 1, 255, 100, 2000);

if (br == 100) {

  delay(100);

  digitalWrite(led, HIGH);

}

else if (br == 2000) {

  delay(100);

  digitalWrite(led, LOW);

}

}

5. Video Simulasi [Daftar]

6. Link Download [Daftar]

Materi HTML 

Rangkaian
Video Simulasi

Listing Program 

Datasheed Arduino Uno

Datasheed LED

Datasheed Pushbutton

Datasheed Resistor